Pierre Valton fonda Petit Bateau en 1893, à Troyes. A partir de 1912, avec son t-shirt blanc, il commence une série d'innovations révolutionnaires: en 1918 Valton coupe les jambes des culottes longues et invente la petite culotte, en 1980 arrive le body avec les boutons sur l'entrejambe qui facilite le change des couches. En 1950, inspirée aux soldats qui enfilaient leurs sous-vêtements sans s'enlever le casque, nait le décolleté à l'américaine , avec une couture spéciale qui permet d'enfiler facilement la tête et les bras du bebe dans son body.